Sau khi "biệt tích" từ lễ ra mắt dự kiến ban đầu là Geneva Motor Show 2020, dòng Yaris gầm cao với tên gọi chính thức là Yaris Cross đã chính thức chào sân.
So với bản gốc Yaris, Yaris Cross mang lại các giá trị thuần SUV nhiều hơn như khoảng sáng gầm xe lớn, hệ dẫn động 2 cầu và nội thất rộng rãi, tiện lợi. Đây là thành viên thứ 3 của gia đình Yaris đời mới ra mắt từ đầu năm tới nay sau Yaris hatchback và GR Yaris hot hatch hiệu suất cao.
Dù chiều dài cơ sở ngang bằng Yaris thường (2.560 mm), xe dài hơn bản gốc đáng kể (tăng 240 mm, tổng 4.180 mm) đồng thời rộng và cao hơn một chút (tăng 20 và 90 mm). Thay đổi này giúp xe vừa khéo chen chân vào khoảng trống đội hình Toyota giữa Yaris và C-HR.
So với C-HR đã ra mắt từ 2016, thiết kế Yaris Cross không phá cách bằng mà chọn hướng đi trung tính để thu hút đại đa số người dùng. Phần đầu xe, vòm bánh rộng, kết cấu 2 tông màu cùng các ốp thân gây liên tưởng rất rõ tới RAV4 – mẫu xe vừa đạt tổng doanh số 10 triệu chiếc trong tháng 4 này. Mâm xe có thể nâng cấp lên loại lớn nhất là 18 inch giúp tăng cường vóc dáng thể thao.
Theo Toyota công bố, nội thất Yaris Cross bao gồm cả khu vực để hành lý lẫn các hàng ghế trước đều rộng hơn Yaris thường, tuy nhiên thông số chính thức chưa được công bố. Ghế ngồi có thể gập 40:20:40, sàn khoang hành lý phía sau có thể chỉnh lên xuống, tách ra làm 2 khu vực riêng và có cả dây chằng giữ đồ mặc định.
Hệ dẫn động 2 cầu của Yaris Cross là "của hiếm" trong làng SUV cỡ nhỏ toàn cầu, đặc biệt là khi kết hợp với hệ thống truyền động dạng hybrid giống của chiếc SUV Toyota. Động cơ 1.5L 3 xy-lanh kết hợp cùng mô tơ điện đơn cho tổng công suất 114 mã lực giống Yaris Hybrid.
Toyota Yaris Cross sẽ bắt đầu mở bán tại châu Âu từ hè 2021 với các đối trọng có thể kể đến là Renault Captur, Nissan Juke và Ford Puma hay gần hơn là Hyundai Kona, Honda HR-V và có thể là Ford EcoSport.