Bước vào model 2021, Lexus ES nhận được một số cập nhật giá trị, bao gồm hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian mới.

Giống như Toyota Camry mới, Lexus ES 2021 được mở rộng với biến thể 250 AWD mới, sử dụng động cơ dung tích 2.5L 4 xi-lanh sản sinh công suất 203 mã lực và mô-men xoắn cực đại 249Nm.

Những con số này ít hơn đáng kể so với bản ES 350 trang bị động cơ V6 3.5L mạnh 302 mã lực và mô-men xoắn 362Nm, nhưng Lexus cho biết ES 250 AWD lại tiết kiệm nhiên liệu hơn với mức tiêu thụ trung bình 8,4 lít / 100km (ES 350 là 9,05 lít / 100km). Mặt khác, ES 250 AWD sẽ mất thêm 2.0 giây so với ES 350 khi tăng tốc từ 0 - 96 km/h.

Lợi ích thật sự của Lexus ES 2021 với 250 AWD nằm ở độ bám đường được cải thiện, theo hãng xe sang Nhật Bản, hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian mới có thể gửi tới 50% mô-men xoắn của động cơ tớ các bánh sau và phản ứng nhanh với việc tăng tốc / trượt bánh, đồng thời có thể vô hiệu hóa để tiết kiệm nhiên liệu khi không cần thiết.

Lexus tiếp tục khẳng định rằng hệ thống AWD không gây ảnh hưởng đến không gian bên trong hoặc sự thoải mái khi lái xe cũng như các điều chỉnh trang bị cụ thể. Do đó, ES F Sport vẫn có thể vừa sở hữu hệ thống treo thể thao và các bánh xe 19 inch, vừa được trang bị hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian.

Đối với model 2021, Lexus cũng giới thiệu một phiên bản đặc biệt mới tên là ES 350 Black Line Special Edition, được xây dựng trên cấu hình F Sport. ES 350 Black Line có ngoại thất màu Obsidian, Ultra White hoặc Ultrasonic Blue Mica 2.0, kết hợp với nhiều chi tiết sơn đen như gương chiếu hậu, cánh gió đuôi và mâm xe. Dù sở hữu màu sơn nào thì nội thất xe cũng được hoàn thiện trong tông đen và trắng, đi kèm các đường chỉ khâu tương phản màu xám.

Sẽ chỉ có 1.500 chiếc Lexus ES 350 Black Line Special Edition 2021 được sản xuất trên toàn thế giới, mỗi chiếc đều được đính kèm một bộ đựng đồ du lịch do Zero Halliburton thiết kế, bao gồm 1 vali 26 inch và một túi xách Continental Carry-on 22 inch, cùng với lớp lót nội thất xa hoa, họa tiết trên lưới tản nhiệt Lexus và logo Lexus in nổi trên huy hiệu bằng da của mỗi món.

Bên cạnh hệ dẫn động tất cả các bánh và phiên bản đặc biệt mới, ES Luxury, F Sport và Ultra Luxury 2021 hiện nay còn được trang bị tiêu chuẩn với hệ thống giám sát điểm mù có tính năng cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau. Pin hybrid niken-kim loại của ES 300h cũng đã được thay thế bằng pin lithium-ion hiện đại hơn và đem đến không gian cốp rộng rãi hơn.